HZ-6L-485智能振动监测仪使用说明书
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一、概述
本仪表由单片机控制,具有4-20mA等多种信号自由输入,带RS232/485通讯,正反控制任意设置;提供了四种报警方式;手动自动切换,主控有两位式、PID两种控制方式,在各种不同的系统上,经仪表自整定的参数大多数能得到满意的控制效果,具有无超调,抗扰动性强等特点。
二 、主要技术指标
1、基本误差: ±0.5%F.S±1个字
2、采样周期:0.5秒
3、连续PID调节输出:继电器、固态继电器、4-20mA、0-10mA任选1
4、电源:AC85V~242V(开关电源), 50/60Hz
5、RS232/485串口通信,MODBUS协议(选配)
6、工作环境: 振动0~50.0℃,相对湿度不大于85%的无腐蚀性气体及无强电磁干扰的场所
1.PV显示窗:正常显示情况下显示振动测量值;在参数修改状态下显示参数符号。
2.SV显示窗:正常显示情况下显示振动给定值;在参数修改状态下显示参数值。
3.ALM1指示灯:当此指示灯亮时,仪表对应ALM1继电器有输出。
4.ALM2指示灯:当此指示灯亮时,仪表对应ALM2 继电器有输出。
5.AT指示灯:当仪表自整定时此指示灯亮。
6.OUT指示灯:当此指示灯亮时,仪表控制端有输出。
7.功能键:按键3秒可进入参数修改状态;轻按一下进入给定值修改状态。
8.移位键:在修改参数状态下按此键可实现修改数字的位置移动;按3秒可进入或退出手动调节。
9.数字减小键:在参数修改、给定值修改或手动调节状态下可实现数字的减小。
10.数字增加键:在参数修改、给定值修改或手动调节状态下可实现数字的增加。
四、参数代码及符号
参数代码 | 符号 | 名称 | 取值范围 | 说明 | 出厂值 |
0 | SP | 振动设定值 | P-SL、P-SH决定 | 预期达到的振动设定值 | 100 |
1 | AL-1 | 第一报警值 | 可有ALP参数决定功能 | 300 | |
2 | AL-2 | 第二报警值 | 50 | ||
3 | PB | 振动修正值 | ±20.0 | 测量值误差时 用此参数修改 | 0.0 |
4 | KP | 比例系数 | 1到9999 | P值类似常规PID调节器的比例带,但变化相反,P值越大,比例、微分的作用成正比增强, P值越小,比例、微分的作用相应减弱,P参数值与积分作用无关。 设置P=0仪表转为二位式控制。 | 100 |
5 | KI | 积分系数 | 0~3000 | I参数值主要决定调节算法中的积分作用,与常规PID算法中的积分时间类同,I值越小,系统积分作用越强,I值越大,积分作用越弱。设置I=0时,系统取消积分作用,仪表成为一个PD调节器。 | 500 |
6 | KD | 微分系数 | 0~2000S | d参数对控制的比例、积分、微分均起影响作用,d越小,则比例和积分作用均成正比增强;反之,d越大,则比例和积分作用均减弱,而微分作用相对增强。此外d还影响超调抑制功能的发挥,其设置对控制效果影响很大。 如设置d≤t(控制周期)时,系统的微分作用被取消。 | 100S |
7 | KT | 时间周期 | 2~120 | 指主控为人工智能PID控制方式,输出为继电器时的控制周期,时间越短,控制效果越好,但会影响继电器寿命。一般出厂值继电器设置为20S,其他设置为2S。 | 20S |
8 | FC | 滤波系数 | 0~99 | 为仪表一阶滞后滤波系数,其值越大,抗瞬间干扰性能越强,但响应速度越滞后,对压力、流量控制其值应较小,对振动、液位控制应相对较大。 | 20 |
9 | HY | 主控回差 | 0.1~50.0 | 仪表为位式控制方式时的不灵敏区,取值越小,控制效果越好,但当为继电器输出时因频繁跳动而影响使用寿命 | 0.5 |
10 | DP | 小数点个数 | 0~3 | dp=0时小数点在个位不显示,当dp=1~3时,小数点依次在十位、百位、千位。 当仪表为热电偶或热电阻输入时,dp只能0或1。 | 0或1 |
11 | OUTH | 输出上限 | outL~200 | 当仪表控制为电压或电流输出(如控制阀位时),仪表具有最小输出和最大输出限制功能。 | 200 |
12 | OUTL | 输出下限 | 0~outH |
| 0 |
13 | AT | 自整定系数 | 0~1 | 0:关闭自整定; 1:启动自整定 | 0 |
14 | LOCK | 密码锁 | 0~50 | 为0时,允许修改所有参数,为1时,只允许修改给定值(SP),大于1时,禁止修改所有参数 | 0 |
15 | TS | 传感器类型 |
| 0~5V/0~10mA(); 1~5V/4~20mA() | 随机 |
16 | OP_A | 主控输出 | 0~7 | ‘0’无输出;‘1’继电器输出;‘2’固态继电器输出;‘3’过零触发;‘4’移相触发;‘5’0~10mA或0~5V; ‘6’4~20mA或1~5V;7’阀位控制 | 禁止修改 |
17 | OP_B | 辅助控输出 | 0~4 | ‘0’无输出;‘1’RS232或RS485通讯信号; ‘2’ 接微型打印机‘3’0~10mA或0~5V变送输出;‘4’4~20mA或1~5V变送输出 | 禁止修改 |
18 | AL_P | 报警方式 | 0~10 | 0:无报警; 1:上限报警; 2:下限报警; 3:上下限报警 4:正偏差报警; 5:负偏差报警; 6:正负偏差报警 7:区间外报警; | 按需求定 |
19 | COOL | 正反控制选择 | 0~1 | 0:反向控制,如加热; 1:正向控制,如制冷 | 0 |
20 | P_SH | 量程上限 | P-SL~9999 | 如4-20ma输入时:20mA时显示的数值 | 1300 |
21 | P_SL | 量程下限 | -1999~P-SH | 如4-20ma输入时:4mA时显示的数值 | 0 |
22 | ADDR | 通讯地址 | 0~63 (1~9999分) | 仪表在集中控制系统中的编号 | 1 |
23 | BAUD | 通讯波特率 | —— | 1200; 2400; 4800; 9600 四种可选 | 9600 |
五、参数设置方法
1、第一设置区(参数设置)
上电后,按SET键约3秒,仪表进入第一设置区,仪表将按参数代码1~23依次在上显示窗显示参数符号,下显示窗显示其参数值,此时分别按、▼、▲三键可调整参数值,调好后按SET键确认保存数据,转到下一参数继续调完为止。如设置中途间隔10秒无任何操作,仪表将自动保存数据,退出设置状态。
注:仪表第14项参数LOCK为密码锁,为0时允许修改所有参数,为16时只允许修改第二设置区的给定值“SP”,大于1时禁止修改所有参数。用户禁止将此参数设置为大于50, 否则将有可能进入厂家测试状态。
2、第二设置区(振动给定值设置)
上电后,按SET 键后放开,仪表进入第二设置区,此时可按上述方法修改给定值“SP”。
3、手动调节:上电后,按键约3秒进入手动调整状态,下排第一字显示“H”,此时可按▼、▲键可设置输出功率的百分比; 再按键约3秒退出手动调整状态。进入手动控制状态后,用户可用加减键控制仪表下一个控制周期的输出功率(即输出占空比),H-00代表无输出,H-01代表输出1%的功率,H-02代表输出2%的功率,……H100代表输出100%的功率。若要切换到自动控制状态,按一下移位键即可。在比例带内,手动自动是无扰切换的。
六、PID自整定方法
仪表第一次在系统上使用,或者环境发生变化,发现仪表控制性能变差,则需要对仪表的某些参数如P、I、D等数据进行整定,省去过去由人工逐渐摸索调整,且难以达到理想效果的繁琐工作。振动控制(加热)为例,方法如下:
正确连接好控制设备如:加热板,和振动传感器如:PT100。保证仪表可以正常控制加热设备,并可采集显示被加热对象的实时振动。
在设置好给定值“SP”后,将主控回差“HY”设置为0.5~1.0℃,将自整定参数“AT”设置为1,此时AT指示灯亮,仪表进入自整定状态,此时仪表为位式控制,全程无需人工干预,在控制输出经过三次震荡(周期)后,仪表自动保存自整定计算出的P、I、D参数,AT指示灯熄灭, “AT”参数值自动变为0,自整定过程结束,进入最佳PID控制状态。
自整定说明:
1.仪表整定时中途断电,因仪表有记忆功能,下次上电会重新开始自整定。
2.自整定中,如须要人为退出,将自整定参数AT设置为0即可退出,但整定结果无效。
3.仪表自整定时间由工况决定,一般全程需要15~35分钟左右,中途请不要人工干预。
4.按正确方法整定出的参数适合大多数系统,但遇到极少数特殊情况控制不够理想时,可适当微调P、I、D的值。即将KP、KI、KD参数之一增加或减少30-50%,如果控制效果变好,则继续增加或减少该参数,否则往反方向调整,直到效果满意为止,一般先修改KP, 其次为KI, 还不理想则最后修改KD参数。修改这三项参数时, 应兼顾过冲与控制精度两项指标。
七、仪表报警说明:
上限报警 | PV > AL1 | 下限报警 | PV < AL1 |
上下限报警 | PV > AL1(报警1继电器输出) PV < AL2(报警2继电器输出) | 正负偏差报警 | PV > SP+AL1(报警1继电器输出) PV <SP-AL2(报警2继电器输出) |
正偏差报警 | PV > SP+ AL1 | 负偏差报警 | PV < SP-AL1 |
区间外报警 | PV > AL1+SP 或 PV < SP-AL1 |
注:测量值PV ,AL1、AL2报警设定值,SP控制设定值;默认只带一路报警输出;
八、仪表接线图(仅供参考,以实际线图为准):
九、故障分析及排除
仪表采用了先进的生产工艺,出厂前进行了严格的测试,大大提高了仪表的可靠性。常见的故障一般是操作或参数设置不当引起的。若发现无法处理的故障,请记录故障现象并及时通知当地代理商或者与我们联系。表8-1是仪表在日常应用中的几个常见故障:
表8-1 常见故障处理
故 障 现 象 | 原因分析 | 处理措施 |
仪表通电不正常 | 1、电源线接触不良 2、电源开关未闭合 | 检查电源 |
信号显示与实际不符 (显示‘HH’或‘LL’) | 1、传感器型号不匹配 2、信号接线错误 | 1、检查传感器类型与仪表内部输入类型参数是否对应 2、检查信号线 |
控制输出不正常 | 1、输出线接错 | 1、检查输出接线 |
提示:本公司将不断改进产品技术、设计及规格,说明书仅供参考,如有变更,以实物为准,恕
不另行通知。
附1:仪表数码管提示符字母与英文字母对照表
A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M |
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